Arte Marcial relacionado con el desenvainado y el envainado de la katana. Era practicado por los samuráis, especialmente en el periodo Edo. Estas técnicas surgen principalmente para poder atacar o defenderse a la vez que se desenvainaba, comenzando por tanto el enfrentamiento con el arma aún en la saya (vaina) y desenvainando con la velocidad apropiada para atacar o contraatacar al oponente sin darle tiempo a reaccionar. La principal idea del Iaido es ser capaz de reaccionar correctamente ante cualquier situación inesperada.

Este arte marcial se lo practica en solitario, para perfeccionar la técnica, concentración, coordinación, autodisciplina, intuición, etc. y en pareja para comprender el significado de las acciones realizadas, manejo de distancia, peligro real, cortesía, etc. Siempre en forma de Katas.